Existem duas teorias para a formação da cintura interna (Apollo e Amor):
1ª: Havia um planeta entre Marte e Júpiter que foi destruido. Os seus restos ficaram em órbitra;
2ª: Era para se formar um planeta mas os materiais não se conseguiram agrupar. Os materiais arrefeceram, ficando muito rijos, e ficaram na órbitra que o Planeta iria ter.
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